viDoc RTK Rover

viDoc RTKローバーは、Apple iPad Pro、iPhone 12/13/14 Pro、およびProMaxデバイスにマウントできるデバイスです。
Pix4Dcatchと同期したローバーは、任意のNTRIPサービスに接続しながら、リアルタイムでRTK精度で画像にジオタグを付け、3D写真測量スキャンで絶対的な精度を実現します。広範な研究により、5cm未満の絶対ジオロケーション精度で3Dモデルを実現できることが明らかになりました。詳細については、ホワイトペーパー（英語）を参照してください。
プロの測量技師が率いるドイツの会社であるviGramGmbHによって考案されたviDoc RTKローバーは、正確さを重視して設計されており、Pix4Dcatchと連携して画像を取得します。ハンドヘルドRTKローバーは、3Dで実用的な結果を達成するために精度を犠牲にすることなく、より高価な地上測量機器の代替品です。

基本的な要件：
iPhoneまたはiPad上のPix4DcatchiOSアプリ。
viDocRTKローバー。
NTRIPサービスサブスクリプション。
インターネット・アクセス。
処理用のPIX4Dmatic、Pix4Dmapper、またはPix4Dcloud（Advanced）ライセンス。
PIX4Dライセンス商品一覧はこちら→https://www.uavoom.com/collections/pix4d

Pix4Dcatchの最新のiOSバージョンがインストールされたら、Bluetooth設定を介してviDocRTKを選択します。詳細については、viDocRTKローバーでPix4Dcatchを使用する方法の記事をご覧ください。

iPhone 12 Pro、iPhone 12 Pro Max、iPhone 13 Pro、iPhone 13 Pro Max、iPhone 14 Pro、iPhone 14 Pro Max、iPhone 15 Pro、iPhone 15 Pro Max、iPad Pro (11インチ、2020年/2021年/2022年モデル）

Pix4Dcatchでの画像取得は、RTKローバーからのGNSSデータの記録とは独立して行われます。キャプチャが完了してプロジェクトが保存されると、ローバーからの地理的位置情報が、画像のタイムスタンプに基づいて対応する画像にタグ付けされます。画像の向きは、ARトラッキングからの情報に基づいて計算されます。GNSSデータの一部の精度が低い場合（たとえば、衛星の視認性が低いため）、相対的なAR測位を使用して位置と精度を向上させます。

ジオタグ付き画像の向きは、viDoc RTKローバーからではなく、モバイルデバイスの内部IMU（慣性測定ユニット）から間接的に計算されます。

はい、オフセットは自動的に考慮されます。

はい、PIX4DmaticまたはPix4DmapperでPIX4Dcloud / PIX4Dcloud Advancedにアップロードするときに座標系を選択して、選択した座標参照系で3Dモデルまたは2Dマップを取得できます。サードパーティのソフトウェアを使用して、画像のジオロケーションを目的の座標系に変換することもできます。

高さは常に楕円体（GRS80）に基づいており、Pix4Dcatchで直接変更することはできません。
ローカルジオイドに基づいて地理参照された結果を取得するには、次のことができます。
PIX4Dmaticで垂直座標参照系を選択します。
PIX4Dcloud /PIX4DcloudAdvancedにアップロードする際の出力座標系を変更してください。
サードパーティのソフトウェアを使用して、高さを楕円体からジオイドに変換してから、Pix4Dmapperにインポートします。
Pix4Dmapperの楕円体上のジオイドオフセットオプションを使用します。
地上管制点を使用してシフトを適用します。

viDoc RTKローバーのアンテナは、真上（90度）を向いているときに衛星の視認性が最も高くなります。アンテナを90度の位置から傾けるほど、衛星へのアクセス性は低くなります。したがって、デバイスを理想的な90度の位置から最大20度までわずかに傾けることをお勧めします。

Pix4Dcatch + viDocから取得した画像は、100ミリ秒以内に正確に同期する必要があります。デバイスのクロックが同期していることを確認してください。
iPhoneまたはiPadの時計を同期するには：
設定アプリを開きます。
「一般」をタップします。
「日時」をタップします。
[自動設定]が右に切り替わり、緑色になっていることを確認します。

いいえ、NTRIPサービスへの接続を維持するには、データキャプチャ中にインターネット接続が必要です。Pix4Dcatchを起動してアプリにログインし、3Dモデルを生成するためにデータをPix4Dcloudにアップロードするたびに、インターネット接続も必要です。

viDoc RTKローバーは、リアルタイムの補正GNSSデータを受信するためのNTRIPサービスへのアクセスのみを許可します。PPKを実行したり、独自のベースステーションに接続したりすることはできません。

はい、viDoc RTKローバーを使用したPix4Dcatchを使用すると、4Dモデルをキャプチャして処理し、Pix4DcloudAdvancedのタイムラインで視覚化できます。RTKの精度により、異なる時間の3Dモデルはcmの精度で登録されます。Pix4Dcloud Advancedスライダーを使用して、オルソモザイクを比較したり、少量の備蓄の量の変化を追跡したりできます。

ドローンRTKフライトとPix4DcatchRTKデータを、Pix4Dmapper内の単一のプロジェクトに組み合わせて、概要と屋根のデータ（ドローン画像から）および地上の詳細（Pix4Dcatch携帯電話データから）を含む3Dモデルを取得できます。 

日本-陸上本土-北海道、本州、四国、九州
垂直座標参照系：JGD2011（垂直）高さ-（EPSG：6695）
ジオイド：GSIGEO2011

保証期間はご購入から2年になります。